多核心嵌入式综合实验箱(型号：DK-STM32-03)简介
实验开发平台(型号：DK-STM32-03)采用核心板+底板设计方案，产品采用模块化设计，可开设电子技术、MCS-51单片机、Arduino单片机、Cortex-m4内核单片机等多门实训实验课程，配备对应的微控制器核心板；配备丰富的模拟电路和数字电路常用芯片、传感器、无线网络、执行器、显示器等模块;支持uC/0S-III操作系统。实验箱长宽高分别为45cm、32cm和11.5cm，内部包含上下两层EVA模具，下层模具与箱体底面固定，用于存放关键配件，上层模具可活动取出，用于固定电路板。
一、核心板块部分
系统核心板可更换，主板上有2排2.54MM间距标准排针引出全部I/O引脚、2个20针2.54MM间距双排母口插座以更换核心板、运行不同的操作程序，支持满足以下要求的核心系统。
1) Cortex-M4核心板(标配):
① 处理器:基于ARm Cortex-M4内核的 STM32F407，主频≥168MHz;
② 片内Flash≥1MB，SRAM≥196KB，片外Flash≥2MB;
③ 一个20pin的JTAG接口，支持SWD下载模式;
④ 2路 TTL UART接口，2排64pin排针，全部GPIO通过排针按端口顺序分组引出；
⑤ 1个独立复位按键、3个独立的用户按键和2个用户自定义led灯；
⑥ 1个电源插口、1个3.3V电压转换芯片和1个5.0V电压转换芯片；
⑦ 核心板尺寸：长10cm、宽8cm。
2) Cortex-M3核心板(选配):
①处理器:ARM Cortex-M3内核的STM32F103;主频72MHz;
② 片内SRAM≥48KB,Flash≥256KB;
③ 一个20pin的JTAG接口，支持SWD下载模式;
④ 2路 TTL UART接口，2排64pin排针，全部GPIO通过排针按端口顺序分组引出；
⑤ 1个独立复位按键、3个独立的用户按键和2个用户自定义led灯；
⑥ 1个电源插口、1个3.3V电压转换芯片和1个5.0V电压转换芯片；
⑦ 核心板尺寸：长10cm、宽8cm。
3) Arduino单片机核心板(选配):
①处理器: Atmel公司 ATMEGA2560，采用AVR RISC结构,主频≥16MHz;
②片内Flash≥256KB，SRAM≥8KB;
③ 1路 USB-UART接口，含CH340G芯片;
④ 2排81pin排针和1排48pin排针，全部GPIO通过排针按端口顺序分组引出；
⑤1个独立复位按键和2个用户自定义led灯；
⑥1个电源插口、1个5.0V电压转换芯片；
⑦ 核心板尺寸：长10cm、宽8cm。
二、底板部分
采用模块化方案设计，各模块间完全独立，统一采用2.54MM间距排针，引出控制引脚和输入输出引脚，具有灵活的可操作性。底板功能参数如下：
1) 处理器类：
① STC12C5A60S2单片机模块：内部Flash≥60KB、RAM≥1KB， 1路TTL UART接口，1路贴片LED灯、1个独立电源开关；4排16pin和1排8pin排针引出全部IO引脚；支持串口程序下载。
② STC12LE5630AD单片机模块：内部Flash≥30KB、RAM≥512B， 1路TTL UART接口，1路贴片LED灯、1个独立电源开关；3排16pin和1排8pin排针引出全部IO引脚；支持串口程序下载。
2) 传感器类：
① 1个10KΩ光敏电阻和1个10KΩ热敏电阻；
② 1个模拟电压输出光强传感器TEMT6000：工作电压DC5V、工作温度-40～85℃、照度范围1～1000Lux、输出信号0～5V模拟电压；
③ 1个模拟光传感器OPT101：工作电压DC 9～12V、工作温度0～70℃、高响应度0.45A/W (650nm)、带宽14kHz@RF=1MΩ；
④ 2个数字温湿度传感器(SHT10)：湿度测量范围0～100%RH、精度±4.5%RH，温度测量范围-40～+123.8℃、测量精度±0.5℃，响应时间8秒，工作电压DC5V；
⑤ 1个数字大气压力传感器(MS5611-01AB)：压力测量范围10～1200mbar、测量精度±1.5mbar，海拔高度分辨率10cm，工作温度范围-40℃～85℃，接口类型I²C和SPI接口、最高可达20MHz，工作电压DC3.3V；
⑥ 1个超声波测距传感器接口(HC-SR04)：探测距离：2cm～600cm、精度3mm，感应角度<15°，高脉冲输出，工作电压DC5V；
⑦ 1个摄像头接口：感光阵列640x480像素，支持多种分辨率模式(如VGA（640x480像素）、CIF（352x288像素）和QCIF（176x144像素）), 支持YUV、RGB565/555、GRB4:2:2等多种输出格式, 帧率最高可达30fps@VGA分辨率，带图像缓存区；
⑧ 1个称重传感器模块(HX711)：24位模数转，双路差分输入通道、可编程增益128或64，采用 SPI兼容接口，可直接连接STM32单片机，工作电压DC5V；
⑨ 1个九轴姿态传感器：输出三轴(加速度+角速度+角度)四元数，陀螺仪范围±200O/s,加速度范围±20g,角度范围XY轴±180°、Y轴±90°，回传速率0.2～200Hz(可设置)，串口TTL/IIC通信，波特率4800～230400(IIC速率可达400K)，工作电压DC3.3V。
3) 显示器类：
提供多种显示器模块：1个7段共阳极数码管模块；1个8位共阴极数码管模块；1个LCD1602液晶显示模块；1个1.3寸OLED液晶显示模块；1个2.4寸SPI通信接口的TFT_LCD液晶显示模块。
4) 常用集成芯片类：
提供多种模拟电路和数字电路常用的集成芯片模块，可通过杜邦线与核心板连接，构成复杂电子控制系统；包括1个16位流水灯模块、1个ST130A红外光电开关模块、1个X9313W数字电位器模块、1个74hc164串行转并行模块、1个74HC00D与非门模块、1个74HC32或非门模块、1个CD4069反相器模块、2个74HC573锁存器、2个74HC 109 JK触发器、1个IIC接口AT24C64存储器模块、1个74LS161同步加法器模块、1个74LS138数据分配器模块、1个74LS151数字数据选择器模块、1个CD4051模拟信号选择器模块、1个双电源LM393电压比较器模块、1个轨对轨TS922A运算放大器模块、1个增益可调AD623仪表放大器模块、1个555定时器模块、2个2SC5707电磁阀驱动芯片、1个DS1302实时时钟模块、1个16位SPI接口的LTC1864模数转换模块；
5) 常用执行器类：
提供多种常用的执行器模块，可通过杜邦线与核心板连接，构成复杂电子控制系统；包括2个继电器、1个有源蜂鸣器、1个无源蜂鸣器、1个RC300C直流电机、1个28BYJ-48-5V步进电机、1个MG996R舵机；
6) 无线通信类：
① 1个无线WIFI模块：主频为80MHz，可超频至160MHz，支持802.11 b/g/n协议，兼容WPA/WPA2/WPA3安全标准，工作模式包括STA模式(作为客户端连接路由器）、AP模式(创建热点)和STA+AP模式(两者兼备)，最大发射功率20.5dBm，支持2.4GHz频段，速率达72.2Mbps；工作电压为3.0～3.6V；
② 1个4路433MHz无线遥控开关模块：采用超外差RF芯片，工作频率433MHz，调制方式ASK，具有点动、自锁、互锁等功能，四通道高电平信号输出，传输距离不低于50米，工作电压DC2.5～5V；
③ 1个远程无线数据传输模块：采用LoRa扩频技术，工作频率410～441MHz，天线类型SMA-K(50Ω阻抗)，传输距离3000～8000米，工作电压DC5.0V；
7) 通信接口类：
提供多种类型的通信模块：1路RS232串口(公口和母口)、1路TF/SD卡接口、1路USB转串口、2路CAN2.0总线接口、2路485总线接口、1路USB-Device接口、1路10M/100M 以太网接口；
8) 基本功能类：
8个10KΩ的可调电位器，8个独立按键(其中4个自锁按键，4个非自锁按键), 1个4*4矩阵键盘。
三、附件
配套实验指导书1本(含25个基本实验)、配套实验测试程序(STM32F4单片机)、9V/3A电源适配器1个、ST-LINK仿真调试器1个、200万像素摄像头1个、串口线1条、4键遥控开关1个、超声波测距传感器1个、杜邦线若干。
